小米智能底盘可原地掉头：对比燃油车有什么区别 一文读懂

开心家园11月15日消息，今天，小米官方带来了新一期问答，有网友问：“燃油车也可以原地掉头，小米智能底盘有什么区别？”

小米汽车官微表示，小米智能底盘预研技术展示的原地掉头是基于超级四电机系统实现的，相比基于燃油四驱、电动四驱等方式实现的原地掉头有很多优势，具体如下。

车内车外均可控制

用户可以在车内操作，也可以在车外通过手机APP遥控来操作，同时角度可调，比如下车后发现车辆停放位置不是很正，是可以通过手机APP修改角度，将车摆正。

小米还引入了智驾感知信息，这对于车外遥控原地掉头功能是必要的。例如，在探测到路面条件不足或障碍物时，原地掉头功能会自动停止。

能实现掉头速度可调，想快就快，想慢就慢

这需要整车控制模块协同调用四电机、制动、转向、悬架感知等系统，精准地控制四电机的扭矩、转速、方向，保证四个轮胎的滑移和转速一致；转向系统调整车轮方向，与电机协同实现旋转；悬架系统减少侧向力，保障稳定性与舒适性。

能实现无间隔连续原地掉头

这十分考验电机的**能力，小米超级四电机系统的**系统非常强大，定子采用双循环立体油冷技术，对比行业通用的单向油路设计，有效散热面积增加100%；转子则采用了S型油路设计，实现了转轴和铁芯的同步**。

这套散热系统搭载在SU7 Ultra的后驱系统上，就带来了纽北测试电机最高降温超30摄氏度的惊人成绩。

小米超级四电机系统的前驱单个电机峰值扭矩380N·m，后驱单个电机峰值扭矩635N·m，大扭矩配合每秒500次的高频扭矩协同控制，使它在高附着路面上也能轻松掉头，在极限情况下，能迅速反馈并自动校正车身姿态，保证安全驾驶。

转弯半径较小，能在更极限的路面脱困

四电机**扭矩控制可以使左右两侧车轮反向运动，实现围绕车辆中的原地掉头。而基于燃油四驱，电动四驱等结构实现的原地掉头（又叫圆规掉头或者支点掉头），则是通过锁死某个车轮实现，转弯半径要大于基于四电机实现的原地掉头。

如果用户需要，例如侧方位停车时，小米智能底盘也可以从默认的原地掉头方式切换到圆规掉头方式。