小米表示，目前主流的端到端大模型是生成式大模型，直接生成一条执行轨迹，如果训练不到位，就会出现很多莫名其妙的“幻觉”，这也是我们说的下限很低。 在全面接入端到端大模型后，车辆的行驶轨迹更拟人，更加平滑、自然…